Как создать Dict из массива в python

Есть:

keys = ['a', 'b','c','d']

пустой массив....

array = numpy.array([[1, 2, 3, 5], [6, 7, 8, 10], [11, 12, 13, 15]])

хочу

my_dict = {'a': [1,6,11], 'b': [2,7,12], 'c': [3,7,13], 'd': [5,10,15]}