Можете ли вы анимировать setRootViewController?

Я использую SplitViewController, который не может быть частью навигационного контроллера. Я использую SetRootViewController для IBAction, и это нормально, но он не анимирован. В идеале я хотел бы использовать ту же анимацию, что и контроллер навигации (скользить слева/справа), но если это невозможно, я бы хотел использовать последовательную анимацию, когда мне нужно это сделать.