Если количество элементов в списке ограничено, я бы пошел на ручную отправку в зависимости от количества элементов.
void call_foo(int count, ...) {
va_list args;
va_start(args, count);
foo(count, args);
va_end(args);
}
switch (contacts.count()) {
case 0: return call_foo(contacts.count());
case 1: return call_foo(contacts.count(),
contacts.at(0)->getName());
case 2: return call_foo(contacts.count(),
contacts.at(0)->getName(),
contacts.at(1)->getName());
case 3: return call_foo(contacts.count(),
contacts.at(0)->getName(),
contacts.at(1)->getName(),
contacts.at(2)->getName());
default: /* ERROR HERE, ADD MORE CASES */ return call_foo(0);
}