Как кодировать кириллические символы для URL, а затем их декодировать?

У меня есть форма на одной странице:

<form method="POST" accept-charset="UTF-8" action="index.cgi" name="TestForm">

Одно из полей ввода "search_string" может использоваться для отправки символов кириллицы, и если это произойдет, строка URL будет выглядеть так:

search_string=%41F%2F%424+%41F%41E%414%416%410%420%41A%410+%418%417+%421%412%418%41D

Как мне расшифровать это обратно в исходную строку на странице, на которой я публикую?