фильтр нижних частот в opencv

Я хотел бы знать, как я могу сделать фильтр нижних частот в opencv на IplImage. Например "товарный вагон"или что-то подобное.

Я гуглил, но четкого решения не нашел. Если бы кто-нибудь мог привести мне пример или указать мне правильное направление, как реализовать это в opencv или javacv, я был бы признателен.

Спасибо заранее.