XSLT Объединение полей вместе

Я пытаюсь отфильтровать по определенному полю и объединить его с другим полем:

Ввод:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<payloads>
    <payload>
        <firstname>michael</firstname>
        <secondname>brown</secondname>
        <number>1</number>
    </payload>
    <payload>
        <firstname>michael</firstname>
        <secondname>brown</secondname>
        <number>2</number>
    </payload>
    <payload>
        <firstname>michael</firstname>
        <secondname>brown</secondname>
        <number>3</number>
    </payload>
</payloads>

Вывод:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<payloads>
    <payload>
        <firstname>michael</firstname>
        <secondname>brown</secondname>
        <number>1,2,3</number>
    </payload>
</payloads>

Я знаю, что я нужно перебрать каждый тег полезной нагрузки, но на данный момент я не могу правильно его вывести. На данный момент у меня есть это:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">
    <xsl:output indent="yes"/>

    <xsl:template match="@* | node()">
        <xsl:copy>
            <xsl:apply-templates select="@* | node()"/>
        </xsl:copy>
    </xsl:template>

    <xsl:template match="payloads">
        <xsl:copy>
            <xsl:for-each select="payload">
                <payload>
                    <xsl:value-of select="firstname"/>
                    <xsl:value-of select="secondname"/>
                    <xsl:value-of select="number"/>
                </payload>
            </xsl:for-each>
        </xsl:copy>
    </xsl:template>

</xsl:stylesheet>