Количество «определенных» элементов массива

Учитывая следующий массив:

var arr = [undefined, undefined, 2, 5, undefined, undefined];

Я хотел бы получить количество элементов, которые определены (т.е. те, которые нене определены ). Есть ли хороший способ сделать это, кроме перебора массива?