Подключение к удаленному экземпляру IPython

Я хотел бы запустить экземпляр IPython на одной машине и подключиться к нему (по локальной сети) из другого процесса (для запуска некоторых команд Python ). Я понимаю, что это возможно с zmq: http://ipython.org/ipython-doc/dev/development/ipythonzmq.html.

Однако я не могу найти документацию о том, как это сделать и возможно ли это вообще.

Будем признательны за любую помощь!

РЕДАКТИРОВАТЬ

Я хотел бы иметь возможность подключаться к экземпляру ядра IPython и отправлять ему команды Python. Однако это не следует делать с помощью графического инструмента (qtconsole), но я хочу иметь возможность подключаться к этому экземпляру ядра из другого скрипта Python...

например.

external.py

somehow_connect_to_ipython_kernel_instance
instance.run_command("a=6")