Постоянный значок службы в панели уведомлений

Я пытаюсь понять, как показать, что моя служба работает с постоянным значком уведомления. Многие примеры, которые я нашел, только отправляют сообщение об отклонении на панель уведомлений. Мне нужен постоянный значок, который, когда вы опускаете панель уведомлений, показывает, что служба запущена, и вы можете щелкнуть ее, чтобы открыть приложение, чтобы закрыть службу.

Может ли кто-нибудь указать мне ресурсы или учебник о том, как это сделать, любой APK подойдет, но хотел бы работать с 4.0 и выше.

Спасибо.