Как установить несколько пакетов Python одновременно с помощью pip

Я знаю, что это простой способ сделать это, но я не нашел его ни здесь, ни в гугле. Поэтому мне было любопытно, есть ли способ установить несколько пакетов с помощью pip. Что-то вроде:

pip install progra1 , progra2 ,progra3 ,progra4 . 

или:

pip install (command to read some txt containing the name of the modules)