Структура дерева каталогов списка в python?

Я знаю, что мы можем использовать os.walk()для вывода списка всех подкаталогов. каталоги или все файлы в каталоге. Однако я хотел бы перечислить полное содержимое дерева каталогов:

- Subdirectory 1:
   - file11
   - file12
   - Sub-sub-directory 11:
         - file111
         - file112
- Subdirectory 2:
    - file21
    - sub-sub-directory 21
    - sub-sub-directory 22    
        - sub-sub-sub-directory 221
            - file 2211

Как лучше всего добиться этого в Python?