Регулярное выражение Python с отрицательным просмотром вперед

Я хотел бы, чтобы регулярное выражение соответствовало последовательности байтов, когда строка '02 d0' не встречается в определенной позиции в строке. Позиция, в которой эта строка из двух байтов не может появиться, — это позиции байтов 6 и 7, начинающиеся с 0-го байта с правой стороны.

Вот что я использовал для тестирования:

#!/usr/bin/python
import re

p0 = re.compile('^24 [\da-f]{2} 03 (01|03) [\da-f]{2} [\da-f]{2} [\da-f]{2} (([^0])|    (0[^2])|(02 [^d])|(02 d[^0])) 01 c2 [\da-f]{2} [\da-f]{2} [\da-f]{2} 23')
p1 = re.compile('^24 [\da-f]{2} 03 (01|03) [\da-f]{2} [\da-f]{2} [\da-f]{2} (([^0])|(0[^2])|(02 [^d])|(02 d[^0])) 01')
p2 = re.compile('^24 [\da-f]{2} 03 (01|03) [\da-f]{2} [\da-f]{2} [\da-f]{2} (([^0])|(0[^2])|(02 [^d])|(02 d[^0]))')
p3 = re.compile('^24 [\da-f]{2} 03 (01|03) [\da-f]{2} [\da-f]{2} [\da-f]{2} (?!02 d0) 01')
p4 = re.compile('^24 [\da-f]{2} 03 (01|03) [\da-f]{2} [\da-f]{2} [\da-f]{2} (?!02 d0)')

yes = '24 0f 03 01 42 ff 00 04 a2 01 c2 00 c5 e5 23'
no  = '24 0f 03 01 42 ff 00 02 d0 01 c2 00 c5 e5 23'

print p0.match(yes)  # fail
print p0.match(no)   # fail
print '\n'
print p1.match(yes)  # fail
print p1.match(no)   # fail
print '\n'
print p2.match(yes)  # PASS
print p2.match(no)   # fail
print '\n'
print p3.match(yes)  # fail
print p3.match(no)   # fail
print '\n'
print p4.match(yes)  # PASS
print p4.match(no)   # fail

Я просмотрел этот пример, но этот метод менее строгий, чем мне нужно. Может ли кто-нибудь объяснить, почему я могу правильно сопоставить только тогда, когда отрицательный взгляд вперед находится в конце строки? Что мне нужно сделать, чтобы соответствовать, когда «02 d0» не встречается в этой конкретной битовой позиции?