как открыть контакты, когда я нажимаю кнопку, определенную в main.xml

Я разрабатываю приложение для отслеживания GPS в Android. Я закончил с отображением карты и прочее. Теперь я хочу сделать кнопку сверху, при нажатии на которую будут отображаться контакты. Затем, когда я выбираю контакт, он должен показывать мне его или ее местоположение. Пожалуйста, помогите мне с этим. Спасибо.