Как выполнить фильтрацию по Гауссу в 3D

Как мне сделать сглаживание по Гаусси в 3-м измерении?

У меня есть эта пирамида обнаружения, голоса накапливаются по четырем шкалам. Объекты находятся на каждом пике.

Я уже сглаживал каждое из них в 2d, и, прочитав в своих статьях, что мне нужно отфильтровать третье измерение с \sigma = 1, чего я раньше не пробовал, я даже не уверен, что это значит.

Я понял, как это сделать в Matlab, и мне нужно что-то подобное в opencv/c++.

Необработанные значения Matlab: Matlab Smoothen с M0 = smooth3(M0,'gaussian'); :