Обнаружение крестов на изображении

Я работаю над программой для обнаружения наконечников зондирующего устройства и анализа изменения цвета во время зондирования. Механизмы ввода/вывода более или менее на месте. Что мне сейчас нужно, так это суть дела: обнаружение подсказок.

На изображениях ниже кончики находятся в центре крестов.Я думал о применении BFS к изображениям после некоторого порога, но затем застрял и не знал, что делать дальше. Затем я обратился к OpenCV, прочитав, что он предлагает обнаружение функций в изображениях. Тем не менее, я поражен огромным количеством концепций и методов, используемых здесь и снова, не зная, как действовать дальше.

Правильно ли я смотрю на это? Можете ли вы дать мне несколько советов?

Изображение извлечено из короткого видео.

Бинарная версия с пороговым значением 95.