Как создать NSThread, который не является основным потоком, без немедленного выполнения селектора

Я хочу создать рабочий поток, который не является основным потоком, чтобы я мог вызвать...

[self performSelector:@selector(doStuff) OnThread:self.myWorkerThread withObject:nil];

... во множестве мест в моем код. Как мне создать поток... любой поток и назначить его переменной, чтобы я мог использовать его снова и снова в своем коде. NSThread detachNewThreadWithSElector создаст только один селектор для запуска этого одного селектора. Мне нужно создать поток и использовать его как-то.

Я использую iOS, и мне нужно выполнять все записи CoreData в WriterThread. Мне нужно каждый раз использовать один и тот же поток (не основной).