Как проецировать сферическую карту на сферу/куб: «Равнопрямоугольная в кубическую»

ОБНОВЛЕНИЕ: Я обнаружил, что http://os.ivrpa.org/panosalado/wikiимеет реализацию в java. У кого-нибудь есть что-то подобное на C или C++?

У меня есть эта панорама, сферическая карта из google streetview, и я хочу отобразить ее на сфере/кубе. Ниже приведены некоторые примеры и иллюстрации, я ищу библиотеку, которая может это сделать, или некоторые руководства по реализации.

Я попробовал http://krpano.com/docu/tutorials/quickstart/#top, который дает результаты, перечисленные внизу. Он иллюстрирует то, что я хочу, но ось вращения отключена. Мне нужно создать виды прямо вперед и назад, влево и вправо. В идеале я хотел бы сопоставить его со сферой и сказать, какие углы извлекать (ориентация куба).

[Назад, Вниз, Спереди, Влево, Вправо, Вверх]