Группировка списка целых чисел с ближайшими значениями

У меня есть список:

d = [23,67,110,25,69,24,102,109]

как я могу сгруппировать ближайшие значения с динамическим разрывом и создать такой кортеж, что самый быстрый способ? :

[(23,24,25),(67,69),(102,109,110)]