Получить значения меню из Wordpress

Все, Я использую следующий код, чтобы получить все созданные определенные меню wordpress:

$menus = wp_get_nav_menus();

Я знаю идентификатор меню, которое хочу использовать. На основе идентификатора меню я хотел бы получить страницы, которые находятся в этом меню, и соответствующую метку навигации на основе выбранного идентификатора меню. Как я могу это сделать?

На самом деле я обнаружил это:

$menu_items = wp_get_nav_menu_items($options['menu_choice']);

В этом примере $options['menu_choice'] является выбранным идентификатором меню, но я действительно хотел бы указать значение постоянной ссылки. Могу ли я получить это от этого?

Заранее спасибо за любую помощь!