Преобразование миллисекунд в удобочитаемый интервал времени

Хотелось бы отформатировать время выполнения некоторых команд в удобочитаемом формате, например:

3 -> 3ms
1100 -> 1s 100ms
62000 -> 1m 2s
etc ..

С учетом дней, часов, минут, секунд, ...

Возможно ли использование C#?