Чтобы найти всю повторяющуюся подстроку в данной строке

Я часто сталкиваюсь с вопросом интервью: Чтобы найти все повторяющиеся подстроки в заданной строке с минимальным размером 2. Алгоритм должен быть эффективным.

Код для вышеуказанного вопроса приведен ниже, но он не эффективен.

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <iterator>
#include <set>
#include <string>

using namespace std;

int main()
{
    typedef string::const_iterator iterator;
    string s("ABCFABHYIFAB");
    set<string> found;

    if (2 < s.size())
        for (iterator i = s.begin() + 1, j = s.end(); i != j; ++i)
            for (iterator x = s.begin(); x != i; ++x)
            {
                iterator tmp = mismatch(i, j, x).second;;
                if (tmp - x > 1)
                    found.insert(string(x, tmp));
            }

            copy(found.begin(), found.end(),ostream_iterator<string>(cout, "\n"));
}

Мой вопрос заключается в том, существует ли какая-либо структура данных, которая может реализовать вышеупомянутый вопрос во времени. сложность O(N)?

Если ваш ответ — дерево суффиксов или хеширование, пожалуйста, уточните его.