Удалять escape-последовательности из строки, или «как убрать \ с пути?»

Экранирующие символы вызывают много проблем в R, о чем свидетельствуют предыдущие вопросы:

1. Изменение значений в столбце
2. Может ли R paste() выводить "\" ?
3. Замена экранированных двойных кавычек на двойные кавычки в R
4. Как использовать gsub('%', '\%', ... в R?

Многие из этих предыдущих вопросов можно упростить до особых случаев " Как я могу убрать \ с моего пути?"

Есть ли простой способ сделать это?

Например, я не могу найти аргументы для gsub, которые удалят все escape-последовательности из следующего :

 test <- c('\01', '\\001')