Как JQuery выполняет анимацию?

JQuery написан на Javascript. Как человек, который немного знаком с каждым из них, я должен задаться вопросом, как они написали некоторые из них. Как вы анимируете HTML-элементы в чистом Javascript? Это просто многократное обновление свойства CSS, которое должно быть анимировано, с использованием стандартных манипуляций с DOM с обратными вызовами, чтобы сделать его асинхронным? Или что-то более сложное?