с помощью linkify : Linkify возьмите кусок текста и регулярное выражение и превратите все совпадения регулярных выражений в тексте в интерактивные ссылки
TextView textView = (TextView) findViewById(R.id.textView);
textView.setText("http://www.domain.com");
Linkify.addLinks(textView, Linkify.WEB_URLS);
Do not забудьте
import android.widget.TextView;