Как изменить цвет заголовка панели действий в коде

У меня возникли проблемы с программным изменением цвета заголовка панели действий Android для версии 11 и выше. Я могу сделать это в xml, но мне нужно динамически изменить его в коде. Как мне это сделать? Заранее спасибо.