Лучший способ разобрать строку запроса URL

Каков наилучший способ анализа данных из строки запроса URL (, например, данных, добавленных к URL-адресу формой )в python? Моя цель - принять данные формы и отобразить их на той же странице. Я исследовал несколько методов, которые не совсем то, что я ищу.

Я создаю простой веб-сервер с целью изучения сокетов. Этот веб-сервер не будет использоваться ни для чего, кроме целей тестирования.

GET /?1pm=sample&2pm=&3pm=&4pm=&5pm= HTTP/1.1
Host: localhost:50000
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:11.0) Gecko/20100101 Firefox/11.0
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8
Accept-Language: en-us,en;q=0.5
Accept-Encoding: gzip, deflate
Connection: keep-alive
Referer: http://localhost:50000/?1pm=sample&2pm=&3pm=&4pm=&5pm=