PresentViewController и отображение панели навигации

У меня есть иерархия контроллеров представления, и самый верхний контроллер отображается как модальный, и я хотел бы знать, как отображать панель навигации при использовании

'UIViewController:presentViewController:viewControllerToPresent:animated:completion'

Документы для 'presentViewController:animated:completion:' примечание:

'На iPhone и iPod touch представленный вид всегда отображается в полноэкранном режиме. На iPad представление зависит от значения в свойство modalPresentationStyle.

Для 'modalPresentationStyle' в документации говорится:

Стиль представления определяет, как модально представленный контроллер представления отображается на экране. На iPhone и iPod touch контроллеры модального представления всегда представлены в полноэкранном режиме, но на iPad есть несколько различных вариантов представления.

Можно ли сделать так, чтобы панель навигации отображалась под строкой состояния после отображения элемента управления представлением? Должен ли я интерпретировать документ как у вас нет никаких вариантов iPhone / iPod и только на iPad?

Раньше я использовал 'UIViewController:presentModalViewController:animated', который работал нормально, но начиная с iOS 5.0 этот API устарел, поэтому я перешел на новый.

Визуально я хочу, чтобы новый контроллер выдвигался из нижней части экрана, как раньше делал старый API.

[обновление кода]:

// My root level view:
UIViewController *vc = [[RootViewController alloc] 
                            initWithNibName:nil 
                            bundle:[NSBundle mainBundle]];
navController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:vc];        
....

// Within the RootViewController, Second view controller is created and added 
// to the hierarchy. It is this view controller that is responsible for 
// displaying the DetailView:
SecondTierViewController *t2controller = [[SecondTierViewController alloc] 
                                           initWithNibName:nil
                                           bundle:[NSBundle mainBundle]];

[self.navigationController pushViewController:t2controller animated:YES];

// Created by SecondTierViewController 
DetailViewController *controller = [[DetailViewController alloc] initWithNibName:nil                                                                                 
                                        bundle:[NSBundle mainBundle]];  

controller.modalTransitionStyle = UIModalTransitionStyleCoverVertical;
controller.modalPresentationStyle = UIModalPresentationCurrentContext;

[self.navigationController presentViewController:controller 
                                        animated:YES 
                                        completion:nil];