Инициализировать массив numpy неизвестной длины

Я хочу иметь возможность «создавать» массив numpy на лету, я заранее не знаю размер этого массива.

Например, я хочу сделать что-то вроде этого:

a= np.array()
for x in y:
     a.append(x)

В результате a будет содержать все элементы x, очевидно, это тривиальный ответ. Мне просто интересно, возможно ли это?