Почему весовой вектор ортогонален плоскости решений в нейронных сетях

Я новичок в нейронных сетях. Я изучаю перцептроны. Мой вопрос: почему вектор веса перпендикулярен границе решения (гиперплоскости )? Я ссылался на многие книги, но во всех упоминается, что вектор веса перпендикулярен границе решения, но никто не говорит, почему?

Может ли кто-нибудь дать мне объяснение или ссылку на книгу?