Как получить список доступных устройств Bluetooth?

В настоящее время я создаю приложение для iPhone (Xcode 4.3.1, IOS 5), которое может использовать устройства Bluetooth! Основная цель этого приложения - навигация внутри помещений (GPS внутри зданий не очень точен).

Единственное решение, которое я здесь вижу (чтобы сохранить свое приложение в AppStore), — это попытаться найти доступные устройства Bluetooth!

Я пытался использовать фреймворк CoreBluetooth, но не получил список доступных устройств! Может быть, я не правильно использую эти функции

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

@interface AboutBhyperView : UIViewController <CBPeripheralDelegate, CBCentralManagerDelegate>
{
    CBCentralManager *mgr;
}
@property (readwrite, nonatomic) CBCentralManager *mgr;
@end



- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    mgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
}


- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {


    NSLog([NSString stringWithFormat:@"%@",[advertisementData description]]);
}

-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didRetrievePeripherals:(NSArray *)peripherals{
    NSLog(@"This is it!");
}


- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{ 
    NSString *messtoshow;

    switch (central.state) {
        case CBCentralManagerStateUnknown:
        {
            messtoshow=[NSString stringWithFormat:@"State unknown, update imminent."];
            break;
        }
        case CBCentralManagerStateResetting:
        {
            messtoshow=[NSString stringWithFormat:@"The connection with the system service was momentarily lost, update imminent."];
            break;
        }
        case CBCentralManagerStateUnsupported:
        {
            messtoshow=[NSString stringWithFormat:@"The platform doesn't support Bluetooth Low Energy"];
            break;
        }
        case CBCentralManagerStateUnauthorized:
        {
            messtoshow=[NSString stringWithFormat:@"The app is not authorized to use Bluetooth Low Energy"];
            break;
        }
        case CBCentralManagerStatePoweredOff:
        {
            messtoshow=[NSString stringWithFormat:@"Bluetooth is currently powered off."];
            break;
        }
        case CBCentralManagerStatePoweredOn:
        {
            messtoshow=[NSString stringWithFormat:@"Bluetooth is currently powered on and available to use."];
            [mgr scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
            //[mgr retrieveConnectedPeripherals];

//--- it works, I Do get in this area!

            break;
        }   

    }
    NSLog(messtoshow); 
} 

Я не уверен в этой строке, как передать правильные параметры?

[mgr scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

Я заглянул в ссылку на яблоко .. и до сих пор не понимаю, что это за CBUUID ??? У каждого устройства есть идентификатор bluetooth? Где я могу найти его?

- (void)scanForPeripheralsWithServices:(NSArray *)serviceUUIDs options:(NSDictionary *)options;

Параметры serviceUUIDs — массив CBUUID, которые интересуют приложение. options — словарь для настройки сканирования, см. CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey.

Есть ли другой способ использовать Bluetooth на IOS? Я имею в виду старые фреймворки, которые не используют BLE 4.0!

Буду признателен за любой совет!

спасибо!