Сборка мусора и управление памятью в Erlang

Я хочу знать технические подробности о сборке мусора и управлении памятью в Erlang.

Но я не могу найти его на Erlang.org и его документах.

Некоторые статьи в Интернете представляют собой только общий разговор, не касаясь деталей, например, какой алгоритм сборки мусора используется, что такое накладные расходы на производительность, распределение памяти также похоже на кучу в C?

Может ли кто-нибудь порекомендовать лучшие документы для изучения?

спасибо