Построитель запросов присоединяется к отношению ManyToMany

Я пытаюсь использовать построитель запросов, чтобы выбрать все кошачьи истории, принадлежащие к определенной суперкатегории(категорияи суперкатегорияимеют отношение «многие ко многим»).

Однако я не могу построить правильное предложение построителя запросов, потому что я не знаю, как ссылаться на superCategoryиз моей категории, так как superCategory не существует. поле внутри моего идентификатора категории.

Объекты в базе данных выглядят следующим образом:

Category:
  id
  name

SuperCategory
  id
  name

categories_superCategories
  id
  category_id
  superCategory_id

Вот определение моих объектов (файлы yml):

YOP\YourOwnPoetBundle\Entity\TraitCategory:
  type: entity
  repositoryClass: YOP\YourOwnPoetBundle\Repository\TraitCategoryRepository
  table: null
  fields:
    id:
      type: integer
      id: true
      generator:
        strategy: AUTO
    name:
      type: string
      length: '255'
  lifecycleCallbacks: {  }
  manyToMany:
    superCategories:
      targetEntity: SuperCategory
      joinTable:
        name: traitCategories_superCategories
        joinColumns:
          traitCategory_id:
            referencedColumnName: id
        inverseJoinColumns:
          superCategory_id:
            referencedColumnName: id

и

YOP\YourOwnPoetBundle\Entity\SuperCategory:
  type: entity
  repositoryClass: YOP\YourOwnPoetBundle\Repository\SuperCategoryRepository
  table: null
  fields:
    id:
      type: integer
      id: true
      generator:
        strategy: AUTO
    name:
      type: string
      length: '255'
  lifecycleCallbacks: {  }
  manyToMany:
    msgCategories:
      targetEntity: MsgCategory
      mappedBy: superCategories
    traitCategories:
      targetEntity: TraitCategory
      mappedBy: superCategories

Как мне построить предложение построителя запросов, чтобы получить категории, принадлежащие к определенному суперкатегория?

Запрос внутри моего CategoryRepository:

$this->createQueryBuilder('c')
            ->innerJoin( ?????? )
            ->setParameter('superCategoryName', $superCategoryName);