Как начать программирование Linux-систем и драйверов устройств

Я разработчик приложений для Android. Я также хочу получить знания о Linux-системах и программировании драйверов устройств. С чего мне начать?? Может ли кто-нибудь предложить несколько книг или ссылок на учебные пособия...