Обнаружение географических кластеров

У меня есть R data.frame, содержащий долготу и широту, которые охватывают всю карту США. Когда X записей находятся в небольшом географическом регионе, скажем, в нескольких градусах долготы и нескольких градусах широты, я хочу иметь возможность обнаруживать это, а затем моя программа возвращает координаты для географической ограничивающей рамки. Есть ли пакет Python или R CRAN, который уже делает это? Если нет, то как мне узнать эту информацию?