app engine ndb - как загрузить сущность по ключу с помощью id?

Я пытаюсь загрузить сущность с помощью ключа, используя идентификатор, назначенный ей хранилищем данных, но я не вижу никакого метода API для этого (с использованием NDB). Я думал, что смогу сделать Ключ из целочисленного идентификатора и использовать key.get() для загрузки сущности, но я не вижу способа сделать ключ только из идентификатора. Я подозреваю, что упускаю здесь что-то очевидное. Как загрузить сущность, в которой я знаю только ее идентификатор?