какие бесплатные инструменты можно использовать для создания графа программных зависимостей для кодов C

Я хочу сгенерировать график зависимости программы (PDG)из исходного кода C. Я нашел документы, объясняющие, как это сделать, но все они использовали коммерческий инструмент CodeSurfer.

Существуют ли какие-либо бесплатные инструменты или проекты с открытым исходным кодом, которые могут выполнять эту работу?