Документ, описывающий реализацию Lua 5.2?

На Lua.org есть очень хороший документ , в котором описаны стратегии реализации и новшества Lua 5.0.

В Lua 5.2 мы можем добавить серьезный инкрементный сборщик мусора и оператор goto в список возможностей Lua 5.0. Мне бы очень хотелось прочитать о том, как они их реализовали (, не слишком копаясь в исходниках).

Итак, есть ли где-нибудь документ, подобный документу для 5.0, доступный для 5.2?