Как использовать собственные библиотеки C++ в Mono для Android (monodroid) и MonoTouch

Я заинтересован в использовании Mono для Android и MonoTouch для создания мобильных приложений, которые могут использовать большое количество собственных библиотек C++, которые у меня есть. Могу ли я получить конкретные инструкции о том, как вызывать методы или включать код в мое окончательное мобильное приложение для iOS или Android?

Я просмотрел онлайн-документацию Xamarin, но для меня, как для новичка в программировании мобильных приложений, она довольно загадочна (Mono для Androidи MonoTouch). В случае создания монодроид-приложения в Visual Studio (это то, с чем я больше всего знаком), какие конкретные шаги мне нужно выполнить, чтобы вызвать нативную функцию из моей программы MonoDroid. Для библиотек C я могу скомпилировать либо .DLL (динамическую), либо .LIB (статическую) форму. У меня также сложилось впечатление, что динамические библиотеки нельзя использовать для мобильных приложений.