Xcode/iOS:Как скрыть навигацию-И панель инструментов при прокрутке вниз?

Я хотел бы скрыть обе полосы при прокрутке вниз на моем iPhone. Когда я прокручиваю вверх, они должны появиться снова. Как я могу справиться с этим?