Я читал здесь на SO много вопросов о том, как программно включить USB-модем.
Ответ всегда один, обычные приложения не могут этого сделать, только системные приложения.
Тем не менее, для версии 2.3 вы можете скачать на рынке приложение, которое сделает это за вас.
https://play.google.com/store/apps/details?id=org.tdtran.autousbtethering
На ICS (Android 4.0.3)больше не работает.
Как они это сделали для версии 2.3? Можно и на 4.0?