Есть ли альтернатива ActionBar в версии 2.2?

Поскольку ActionBarдоступен только в Android 3.0 и более поздних версиях, как можно реализовать виджет, подобный ActionBar-, в более ранних версиях SDK? Я хочу сделать это программно, не используя main.xml, если это поможет.