Диалоговое окно настройки с элементами списка с одним-выбором

Я создал Диалог с элементами списка с одним-выбором:

final CharSequence[] items = {"Red", "Green", "Blue"};

AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
builder.setTitle("Colors");
builder.setSingleChoiceItems(items, -1, new DialogInterface.OnClickListener() {
          public void onClick(DialogInterface dialog, int item) {
                Toast.makeText(getApplicationContext(), items[item], Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        });
AlertDialog alert = builder.create();
alert.show();

Как настроить макет этого диалога, чтобы каждый элемент списка в диалоге состоял из значка и текст. Как создать собственный макет для списка в диалоговом окне?