Использование матрицы для поворота прямоугольников по отдельности.

Усложнение рисования, как вы бы это назвали. Моя математика немного заржавела, когда дело доходит до матриц и вращения фигур. Вот немного кода:

private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
    {
        g = e.Graphics;
        g.SmoothingMode = SmoothingMode.HighQuality;
        DoRotation(e);
        g.DrawRectangle(new Pen(Color.Black), r1);
        g.DrawRectangle(new Pen(Color.Black), r2);

        // draw a line (PEN, CenterOfObject(X, Y), endpoint(X,Y) )
        g.DrawLine(new Pen(Color.Black), new Point((r1.X + 50), (r1.Y + 75)), new Point((/*r1.X + */50), (/*r1.Y - */25)));

        this.lblPoint.Text = "X-pos: " + r1.X + " Y-pos: " + r1.Y;

        //this.Invalidate();
    }
    public void DoRotation(PaintEventArgs e)
    {
        // move the rotation point to the center of object
        e.Graphics.TranslateTransform((r1.X + 50), (r1.Y + 75));
        //rotate
        e.Graphics.RotateTransform((float)rotAngle);
        //move back to the top left corner of the object
        e.Graphics.TranslateTransform(-(r1.X + 50), -(r1.Y + 75));
    }
    public void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        case Keys.T:
                rotAngle += 1.0f;
    }

когда я поворачиваю (что, как я думаю, должно быть r1), поворачиваются и r1, и r2. Мне нужно иметь возможность вращать каждую фигуру по отдельности, когда я добавляю новые фигуры.