Точность акселерометра и гироскопа в разных мобильных устройствах

Я хочу реализовать систему внутренней локализации с использованием датчиков мобильного устройства (акселерометр, компас, гироскоп). Эта проблема уже обсуждалась здесь в нескольких местах, таких как - здесь и здесь

. Первый шаг — решить, какая платформа лучше всего подходит для реализации такой системы. Основные возможности — вкладка Samsung Galaxy/Galaxy или iphone/ipad. Важнейшим критерием является точность данных датчиков. Однако это сравнение очень сложное, так как точность зависит не только от самого устройства, но и от уровней программного обеспечения над ним.

Имеются ли какие-либо исследования по этому вопросу? Есть ли разница между сенсорами смартфонов и планшетов?

Любые ссылки на веб-сайты или статьи будут наиболееполезными

Заранее спасибо!

Ариэль