отладка приложения при запуске с помощью фильтра намерений

Обычно я отлаживаю свои приложения, нажимая маленькую "ошибку " в Eclipse.

Но теперь я вставил подобный фильтр намерений в свой манифест:

 <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />

Хотя приложение теперь запускается автоматически при подключении USB-кабеля -Я больше не могу его отлаживать.

Как мне отлаживать приложение при запуске через намерение?

Большое спасибо!