Как получить элементы div только первого уровня?

У меня есть div с идентификатором content, и я хочу получить идентификатор элементов первого уровня div, например box1, box2, box3Как это можно сделать?

<div id="content">
    <div id="box1" class="box1class">
        <div>...</div>
    </div>
    <div id="box2" class="box1class">
        <div>...</div>
    </div>
    <div id="box3" class="box1class">
        <div>...</div>
    </div>
</div>