Телефон не может подключиться к Eclipse в режиме отладки

Я пытался подключить USB-отладчик к Samsung Galaxy S2 и Samsung Galaxy Nexus. Он по-прежнему терпит неудачу на обоих устройствах. На данный момент я использую Windows XP, и у меня заканчиваются идеи.

Вот что я пробовал:

1. Установил SAMSUNG_USB_DRIVER_FOR_MOBILE_PHONES_1.4.8.0.exe
2. Искал и пытался установить драйверы на Google дисках.

Кто-нибудь сталкивался с похожей проблемой и мог бы поделиться решением?

РЕДАКТИРОВАТЬ * Оба устройства Samsung Galaxy S2 и Samsung Galaxy Nexus могут подключаться к ПК, но не к отладчику. Драйвера устанавливал с разными вариациями даже сделал установку самсунг киас.

Завтра я добавляю награду за 50 повторений. Мне действительно нужно проверить, что я делаю на реальном телефоне.