Как программно выбрать панорамирование/масштабирование в навигации pyqt/matplotlib

У меня есть приложение pyqt4 matplotlib, и я хотел бы, чтобы рисунок начинался (по умолчанию)в режиме масштабирования при открытии приложения.. Я не могу найти ни одного примера или подсказки в документации о том, как это сделать программно.

Также в том же духе, как включить сочетания клавиш в моем приложении(http://matplotlib.sourceforge.net/users/navigation_toolbar.html)

Спасибо за любые предложения.

Колин