как разрешить междоменные запросы на tomcat?

Я развертываю веб-приложение на 2 отдельных доменах, первое веб-приложение — это спокойный сервис, развернутый на tomcat 6, второй — статический контент (html, java script), java-скрипт из домена статического содержимого вызовет службу restful. но та же политика происхождения не позволяет этого, мой вопрос: как разрешить междоменные запросы на tomcat?