100% высоты минус заголовок? [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ здесь:

• CSS -Высота 100% минус #px -Верхний и нижний колонтитулы5 ответов

Я хочу создать макет для панели администратора, но я не знаю, как сделать так, чтобы контейнер #навигации и #контента всегда занимал 100% окна браузера. Я не понимаю наследование атрибутов 100% высоты, может ли кто-нибудь объяснить это более четко?

    
    
    



        

            
        

        

        

        

        asfdg
        

        

        

main.css

    html, body{
    font-family: Helvetica, "Helvetica Neue", Arial, Geneva, sans-serif;
    margin: 0px;
    padding: 0px;
    height: 100%;
}
img{
    margin: 0px;
    padding: 0px;
    border-width: 0px;
}
#wrapper{

}
#header{
    background: url(img/header_bg.png) repeat-x;
    height: 65px;
    padding-top: 20px;
    padding-left: 25px;
}
#nav{
    width: 235px;
    float: left; 
    background-color: #f7f7f7;
    border-right: 1px solid #d9d9d9;
    height: 100%;

}
#content{
    float: left;
    width: auto;
    padding: 15px;

}
.clear{
    clear: both;
}

есть идеи?